Беззащитные перед космосом: десятиметровый астероид прошел над Землей незамеченным ниже МКС

Астероид 2020 VT4 подошел к Земле ближе, чем Международная космическая станция. Никакой другой астероид в истории наблюдений не пролетал над нашей планетой так низко — кроме, разумеется, тех, что на нее упали. Как получилось, что астрономы его не заметили, и представляют ли такие объекты реальную угрозу?